委质承仙翰，只命遄遥策。

事偶从梁游，人非背淮客。

长驱历川阜，迥眺穷原泽。

郁郁桑柘繁，油油禾黍积。

雨馀林气静，日下山光夕。

未攀丛桂岩，犹倦飘蓬陌。

行当奉麾盖，慰此劳行役。