抬头无愧于天。表示没有做坏事，问心无愧。《孟子．尽心上》：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”唐．韩愈《与孟尚书书》：“仰不愧天，俯不愧人。”宋．杨万里《张魏公传》：“是以自昔人君修己正心，惟使仰不愧于天，俯不怍于人，持刚健之志，洪果毅之姿。”
偏正 抬起头来，无愧于天。形容心地正直坦荡，问心无愧。语本《孟子·尽心上》：“君子有三乐，而王天下不与存焉……仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也……”唐·韩愈《与孟尚书书》：“～，俯不愧人。”△褒义。多用于自我表白。→问心无愧?作贼心虚