《汉书．万石君传》：“万石君石奋，……孝文时官至太中大夫。……及孝景即位，以奋为九卿。……奋长子建，次甲，次乙，次庆，皆以驯行孝谨，官至二千石。于是景帝曰：‘石君及四子皆二千石，人臣尊宠乃举集其门。’凡号奋为万石君。……庆为太仆（官名，掌管皇帝的舆马和马政，为九卿之一），御出（石庆为帝驾车出行），上（汉武帝刘彻）问车中几马，庆以策数马毕，举手曰：‘六马。’庆于兄弟最为简易矣，然犹如此。出为齐相，齐国慕其家行，不治而齐国大治，为立石相祠。”
汉时，万石君石奋的小儿子石庆，为人恭谨孝敬。有一次，他为汉武帝驾车出游，帝问车中有几匹马，他用马鞭准确数后，方才回答。由此可见，万石君恭谨之家风。后因以“数马”用为为人作风谨慎的典故。
晋．王羲之《与谢万书》：“庶令举策数马，彷佛万石之风。”唐．李瀚《蒙求》：“石庆数马，孔光温树（见“温室树”条）。”